Acceso remoto seguro a robots industriales
Un ejemplo de aplicación de Robustel
Ejemplo de aplicación: datos clave
Industria
IoT industrial, automatización de fábricas, fabricación de alto rendimiento, integración robótica.
Producto(s)
EG5120 Puerta de enlace de computación periférica; RCMS (RobustLink, RobustVPN)
Desafíos
Los robots industriales se envían como sistemas llave en mano, a menudo con visión, seguridad y herramientas integradas. Una vez instalados en las instalaciones del cliente, el integrador suele perder el acceso directo. Cuando un robot se detiene, los equipos de asistencia no pueden ver los datos del controlador ni el historial de alarmas sin estar físicamente en el panel. La producción se detiene.
Resultados esperados
Proporcione a cada robot industrial una ruta de comunicaciones gestionada y segura para que los ingenieros de soporte puedan ver el estado en tiempo real, obtener información de diagnóstico y guiar la recuperación de forma remota. Reduzca el tiempo de inactividad y proteja los márgenes de servicio sin tener que luchar con el departamento de TI de la planta para obtener acceso.
Cuando un robot industrial se detiene, la producción se detiene.
En una línea moderna, el robot no solo suelda, recoge o coloca. También alimenta la siguiente estación, mantiene estable el tiempo de ciclo y protege la calidad. Un robot averiado puede retrasar el trabajo en curso, obligar a realizar tareas manuales y alterar el horario del turno.
El problema es el siguiente: una vez entregado el robot, el integrador normalmente ya no puede ver su interior. El controlador se encuentra en una red de producción protegida. El PLC de seguridad, el sistema de visión y la lógica de la pinza se encuentran dentro de la celda protegida. Cuando la planta llama y dice «el robot está averiado», el integrador se queda prácticamente ciego. No sabe si se trata de un disparo de seguridad, un error de lectura de la cámara, un límite de par o una intervención del operador.
Al instalar una pasarela industrial Robustel EG5120 dentro del armario de control del robot antes de la entrega, el integrador mantiene una ruta segura y auditable de vuelta a ese robot en el campo. La asistencia se convierte en inmediata y documentada, en lugar de «estaremos allí cuando podamos».
Retos empresariales
Tanto los integradores como los operadores de plantas sienten dolor en los mismos lugares:
- El tiempo de inactividad quema dinero rápidamente. Un solo robot puede bloquear toda una célula. Si se encuentra en la parte inicial del proceso, la parada se propaga. Si se encuentra en la parte final, los palés se acumulan. En cualquier caso, los objetivos de producción y OEE se ven afectados.
- El acceso remoto es una cuestión política. Muchas plantas no permiten que terceros accedan a su red de producción. Los equipos de TI son cautelosos, con razón, con respecto a los túneles VPN entrantes. El resultado es que las personas que son contractualmente responsables de mantener ese robot en funcionamiento no tienen visibilidad remota.
- El soporte técnico parte de cero. La primera llamada es «el robot tiene un fallo». Pero sin ver el controlador, el soporte técnico no puede determinar si se trata de una avería reparable o de un problema mecánico que realmente requiere la intervención de alguien in situ. Por lo tanto, se envía a un ingeniero de campo como medida de seguridad.
- No hay constancia de lo que realmente ocurrió. Los operadores locales pueden saltarse un enclavamiento o modificar el movimiento solo para que las piezas vuelvan a funcionar. Semanas más tarde, si surge un problema de calidad o se realiza una revisión de seguridad, ninguna de las partes puede demostrar qué cambió y cuándo.
Eso es malo para el tiempo de actividad, malo para el coste de la garantía y malo para la confianza del cliente.
Descripción general de la solución
El robot industrial y su célula protegida se suministran con un Robustel EG5120 ya instalado en el armario. Esa pasarela se convierte en el puente seguro entre la pila de control del robot en la planta y el equipo de asistencia fuera de las instalaciones.
Una plantilla, para todos los envíos Dado que el EG5120 y su perfil RCMS forman parte de la configuración estándar, todos los robots salen de fábrica «listos para el servicio». No es necesario improvisar el acceso para cada nueva planta. Se entregan robots con un modelo de soporte integrado.
Conexión directa al controlador del robot y a los sistemas de seguridad El EG5120 se conecta al controlador del robot, al PLC de seguridad, al sistema de visión y a la HMI mediante Ethernet y, cuando procede, interfaces serie como RS-232 o RS-485. Esto significa que se pueden ver las alarmas en tiempo real, los bits de estado, los contadores y los datos de ciclo sin necesidad de estar físicamente delante del armario.
Un enlace ascendente controlado fuera de la planta El EG5120 proporciona su propia conexión de área amplia mediante celular (4G/LTE, 5G donde esté disponible) o un enlace ascendente Ethernet de alcance limitado. Esto proporciona al integrador un canal saliente cifrado que no requiere que la planta abra un amplio acceso a su red OT.
Asistencia remota segura en lugar de resolución de problemas a ciegas A través del EG5120, el personal de asistencia puede establecer una sesión cifrada, revisar el estado de fallo del robot, confirmar qué es lo que realmente ha fallado y guiar al personal de mantenimiento local a través de una recuperación segura. El acceso puede limitarse en el tiempo y restringirse a ese robot o célula en concreto, para que los equipos de TI y seguridad se sientan cómodos.
Supervisión a nivel de flota en RCMS Todas las unidades EG5120 desplegadas envían informes a RCMS. Desde allí, el integrador puede ver qué robots están accesibles, qué sitios muestran alarmas repetidas y qué instalaciones se están desviando de la configuración o el firmware aprobados. Esto convierte el soporte de una respuesta reactiva a una supervisión activa de la base instalada.
Resultados esperados para el cliente
Cómo se define el éxito para el cliente y el proveedor de robots
Para el integrador/proveedor de robots:
- No pierdas tiempo enviando personal al lugar solo para descubrir un pestillo de seguridad recuperable o un error de visión recuperable.
- Podrá cumplir con los compromisos de tiempo de respuesta porque no tendrá que negociar el acceso a la red durante la crisis.
- Puede demostrar el estado del robot cuando lo tocó y demostrar la orientación que le dio, lo que protege la posición de la garantía.
- Se crea un modelo de servicio posventa repetible en lugar de un soporte de «máximo esfuerzo».
Para la planta:
- El robot vuelve a estar operativo más rápidamente. Las paradas menores no se convierten en interrupciones de medio turno.
- Los operadores obtienen asistencia especializada en cuestión de minutos, no de horas, sin tener que improvisar soluciones poco seguras solo para que la producción siga adelante.
- Hay trazabilidad. Se puede revisar qué falló, qué cambió y cuándo se reanudó el funcionamiento normal.
En términos sencillos: el robot ya no es una caja negra aislada. Se convierte en un activo con soporte en vivo detrás.
Productos destacados
Pasarela Robustel EG5120
Gestión de dispositivos en la nube RCMS
Hable con un experto
Si fabrica o da soporte a robots industriales, no debería perder visibilidad en el momento en que se ponen en marcha.
Hable con nosotros sobre la posibilidad de suministrar cada robot con acceso remoto seguro, diagnóstico de averías y un modelo de soporte en el que puede confiar, sin necesidad de visitas in situ.