産業用ロボットへの安全なリモートアクセス
Aロバステル
アプリケーション例 – 概要
産業
産業用IoT、工場自動化、高スループット製造、ロボット統合
製品
EG5120 エッジコンピューティングゲートウェイ; RCMS (RobustLink、RobustVPN)
課題
産業用ロボットはターンキーシステムとして出荷され、視覚システム、安全装置、工具が組み込まれていることが多い。顧客サイトに設置されると、インテグレーターは通常、直接アクセスできなくなる。ロボットが停止した場合、サポートチームはパネルに物理的に立ち入らなければ、コントローラーデータやアラーム履歴を確認できない。生産は停止したままとなる。
期待される成果
すべての産業用ロボットに管理された安全な通信経路を提供し、サポートエンジニアがリアルタイムの稼働状況を確認し、診断情報を取得し、遠隔で復旧を指導できるようにします。プラントIT部門とのアクセス権限争いなしに、ダウンタイムを削減し、サービス利益率を保護します。
産業用ロボットが停止すると、生産が停止する
現代の生産ラインでは、ロボットは単に溶接やピッキング、配置を行うだけではない。次の工程に部品を供給し、タクトタイムを安定させ、品質を保護する役割を担っている。ロボットが停止すると、仕掛品が滞留し、手作業を余儀なくされ、シフト全体のスケジュールが狂うことになる。
問題はこうだ：ロボットが引き渡されると、インテグレーターは通常、その内部をもう見ることができなくなる。 コントローラーは保護された生産ネットワーク上に設置されています。安全PLC、ビジョンシステム、グリッパー制御ロジックは全てガード付きセル内にあります。工場から「ロボットがダウンした」と連絡があった場合、システムインテグレーターは事実上、状況が把握できません。安全トリップか、カメラの誤認識か、トルク制限か、オペレーターの介入か、その原因が分からないのです。
ロバステル を設置することで、インテグレーターは現場の当該ロボットへの安全で監査可能な経路を確保します。これによりサポートは「可能な時に伺います」ではなく、即時的かつ情報に基づいた対応が可能となります。
ビジネス上の課題
インテグレーターもプラントオペレーターも同じ箇所で痛みを抱えている：
- ダウンタイムは金を急速に燃やす。たった1台のロボットがセル全体を停止させる。工程の上流にあれば停止が連鎖する。下流にあればパレットが積み上がる。いずれにせよ、生産量とOEE目標は達成できなくなる。
- リモートアクセスは政治的な問題だ。多くの工場では第三者の生産ネットワークへのアクセスを許可していない。ITチームは当然ながらインバウンドVPNトンネルに警戒している。その結果、契約上ロボットの稼働維持責任を負う者たちには、遠隔での可視性が全くない。
- サポートはゼロコンテキストから始まります。最初の通報は「ロボットが故障した」という内容です。しかし制御装置を確認せずに、サポートが復旧可能な状態か、現場対応が必要な機械的問題かを判断することはできません。そのため保険としてフィールドエンジニアを手配するのです。
- 実際に何が起きたかの記録は残らない。現地のオペレーターは、部品を再び動かすためだけにインターロックをバイパスしたり動作を微調整したりする可能性がある。数週間後、品質問題や安全審査が発生しても、どちらの側も何がいつ変更されたかを証明できない。
稼働率に悪影響を及ぼし、保証コストの増加につながり、顧客の信頼を損なう。
ソリューション概要
産業用ロボットとその保護セルには、キャビネットロバステル が既に取り付けられた状態で出荷されます。このゲートウェイは、現場のロボット制御スタックと遠隔地のサポートチームとの間の安全な橋渡し役となります。
1つのテンプレートで、あらゆる出荷先に対応EG5120とそのRCMSプロファイルが標準構成の一部であるため、すべてのロボットは工場出荷時点で「サービス対応可能」です。各新工場ごとにアクセス方法を即興で対応する必要はありません。組み込みサポートモデルを備えたロボットをお届けします。
ロボットコントローラおよび安全システムへの直接接続EG5120はイーサネットを介してロボットコントローラ、安全PLC、ビジョンシステム、HMIに接続され、必要に応じてRS-232やRS-485などのシリアルインターフェースも使用します。これにより、キャビネット前に物理的に立つことなく、リアルタイムのアラーム、ステータスビット、カウンタ、サイクルデータを監視できます。
プラント外への制御されたアップリンクEG5120は、セルラー通信（4G/LTE、利用可能な場合は5G）または厳密にスコープされたイーサネットアップリンクを用いて、独自の広域接続を提供します。これにより、インテグレーターはプラントのOTネットワークへの広範なアクセスを開放する必要のない、暗号化されたアウトバウンドチャネルを利用できます。
目隠し状態でのトラブルシューティングではなく、安全なリモートサポートを実現EG5120を介して、サポート担当者は暗号化されたセッションを確立し、ロボットの故障状態を確認、実際にトリップした原因を特定し、現地の保守担当者に安全な復旧手順を指示できます。アクセスは時間制限が可能で、対象を特定のロボットまたはセルに限定できるため、IT部門や安全チームも安心して運用できます。
RCMSにおけるフリートレベルの監視展開済みの全EG5120ユニットはRCMSに報告されます。これによりインテグレーターは、通信可能なロボット、繰り返しアラームが発生しているサイト、承認済み構成やファームウェアから逸脱している設置状況を把握できます。これによりサポートは事後対応型の消火活動から、設置ベースの積極的な監視へと転換されます。
顧客が期待する成果
顧客とロボット供給業者にとっての成功像
インテグレーター／ロボットサプライヤー向け：
- 現場に人を派遣して、復旧可能な安全ラッチや視認ミスを発見するだけの時間を無駄にすることはありません。
- 危機発生時にネットワークアクセスを競合させないため、応答時間の約束を守ることができます。
- ロボットに触れた際の状態を証明でき、提供したガイダンスを証明できるため、保証上の立場を守ることができます。
- 「最善を尽くす」サポートではなく、再現可能なアフターサービスモデルを構築します。
植物のために：
- ロボットはより速く再起動する。軽微な停止が半シフト分のダウンタイムに発展することはない。
- オペレーターは数時間ではなく数分で専門家のサポートを受けられ、出力を動かすためだけに安全でないオーバーライドを即興で実施する必要がなくなる。
- トレーサビリティがあります。何が故障したか、何が変更されたか、そして正常な動作がいつ再開されたかを遡って確認できます。
平たく言えば：ロボットはもはや孤立したブラックボックスではない。ライブサポートを背景に持つ資産となる。
おすすめ商品
ロバステル ゲートウェイ
RCMSクラウドデバイス管理
専門家に相談する
産業用ロボットを製造またはサポートする場合、稼働開始と同時に可視性を失うべきではありません。
すべてのロボットに、安全なリモートアクセス、診断可能な故障情報、そして現場訪問不要の信頼できるサポートモデルを提供する方法について、ぜひご相談ください。