Sicherer Fernzugriff auf Industrieroboter
Ein Anwendungsbeispiel für Robustel
Anwendungsbeispiel – Wissenswertes auf einen Blick
Industrie
Industrielles Internet der Dinge, Fabrikautomatisierung, Fertigung mit hohem Durchsatz, Roboterintegration
Produkt(e)
EG5120 Edge-Computing-Gateway; RCMS (RobustLink, RobustVPN)
Herausforderungen
Industrieroboter werden als schlüsselfertige Systeme geliefert, oft mit integrierten Bildverarbeitungs-, Sicherheits- und Werkzeugsystemen. Sobald sie beim Kunden installiert sind, verliert der Integrator in der Regel den direkten Zugriff darauf. Wenn ein Roboter ausfällt, können die Support-Teams die Steuerungsdaten oder den Alarmverlauf nicht einsehen, ohne physisch vor Ort zu sein. Die Produktion steht still.
Erwartete Ergebnisse
Geben Sie jedem Industrieroboter einen verwalteten, sicheren Kommunikationsweg, damit Support-Techniker den Live-Status einsehen, Diagnoseinformationen abrufen und die Wiederherstellung aus der Ferne steuern können. Reduzieren Sie Ausfallzeiten und schützen Sie Ihre Servicemargen, ohne sich um den Zugriff auf die IT-Systeme des Werks streiten zu müssen.
Wenn ein Industrieroboter stehen bleibt, steht auch die Produktion still.
In einer modernen Fertigungslinie schweißt, greift oder platziert der Roboter nicht nur. Er versorgt auch die nächste Station, hält die Taktzeit stabil und schützt die Qualität. Ein ausgefallener Roboter kann zu einem Rückstau bei der laufenden Produktion führen, manuelle Eingriffe erforderlich machen und den Schichtplan durcheinanderbringen.
Das Problem ist: Sobald der Roboter übergeben ist, kann der Integrator in der Regel nicht mehr in sein Inneres sehen. Die Steuerung befindet sich in einem geschützten Produktionsnetzwerk. Die Sicherheits-SPS, das Bildverarbeitungssystem und die Greiferlogik befinden sich alle innerhalb der geschützten Zelle. Wenn das Werk anruft und mitteilt, dass „der Roboter ausgefallen ist“, ist der Integrator praktisch blind. Er weiß nicht, ob es sich um eine Sicherheitsabschaltung, eine Fehlinterpretation der Kamera, eine Drehmomentbegrenzung oder einen Eingriff des Bedieners handelt.
Durch die Installation eines industriellen Edge-Gateways Robustel EG5120 im Schaltschrank des Roboters vor der Auslieferung behält der Integrator einen sicheren, überprüfbaren Pfad zurück zu diesem Roboter im Feld. Der Support erfolgt sofort und fundiert, nicht nach dem Motto „Wir kommen, wenn wir können“.
Geschäftliche Herausforderungen
Sowohl Integratoren als auch Anlagenbetreiber haben mit denselben Problemen zu kämpfen:
- Ausfallzeiten kosten schnell viel Geld. Ein einziger Roboter kann eine ganze Zelle blockieren. Befindet er sich im vorgelagerten Bereich des Prozesses, kommt es zu einer Kettenreaktion von Stillständen. Befindet er sich im nachgelagerten Bereich, stapeln sich die Paletten. In beiden Fällen werden die Produktions- und OEE-Ziele verfehlt.
- Fernzugriff ist eine politische Frage. Viele Werke lassen keine Dritten in ihr Produktionsnetzwerk. IT-Teams sind zu Recht vorsichtig mit eingehenden VPN-Tunneln. Das Ergebnis: Keine Fernüberwachung für die Personen, die vertraglich dafür verantwortlich sind, dass der Roboter läuft.
- Der Support beginnt ohne jeglichen Kontext. Der erste Anruf lautet: „Der Roboter hat eine Störung.“ Aber ohne den Controller zu sehen, kann der Support nicht sagen, ob es sich um einen behebbaren Zustand oder um ein mechanisches Problem handelt, das wirklich jemanden vor Ort erfordert. Also schicken Sie einen Außendiensttechniker als Absicherung.
- Keine Aufzeichnungen darüber, was tatsächlich passiert ist. Lokale Bediener könnten eine Verriegelung umgehen oder die Bewegung optimieren, nur um die Teile wieder in Gang zu bringen. Wenn Wochen später Qualitätsprobleme auftreten oder eine Sicherheitsüberprüfung durchgeführt wird, kann keine der beiden Seiten nachweisen, was wann geändert wurde.
Das ist schlecht für die Betriebszeit, schlecht für die Garantiekosten und schlecht für das Vertrauen der Kunden.
Lösungsübersicht
Der Industrieroboter und seine geschützte Zelle werden mit einem Robustel EG5120 ausgeliefert, der bereits im Schrank installiert ist. Dieses Gateway bildet die sichere Brücke zwischen der Steuerung des Roboters vor Ort und dem Support-Team außerhalb des Standorts.
Eine Vorlage, überall einsetzbar Da der EG5120 und sein RCMS-Profil Teil der Standardausführung sind, verlässt jeder Roboter das Werk „einsatzbereit“. Sie müssen den Zugang für jede neue Anlage nicht improvisieren. Sie liefern Roboter mit einem integrierten Support-Modell.
Direkte Verbindung zur Robotersteuerung und zu Sicherheitssystemen Der EG5120 wird über Ethernet und gegebenenfalls serielle Schnittstellen wie RS-232 oder RS-485 mit der Robotersteuerung, der Sicherheits-SPS, dem Bildverarbeitungssystem und der HMI verbunden. Das bedeutet, dass Live-Alarme, Statusbits, Zähler und Zyklusdaten angezeigt werden können, ohne dass man sich physisch am Schaltschrank befinden muss.
Eine kontrollierte Aufwärtsverbindung aus der Anlage heraus Das EG5120 bietet eine eigene Weitverkehrsverbindung über Mobilfunk (4G/LTE, 5G, sofern verfügbar) oder eine streng begrenzte Ethernet-Aufwärtsverbindung. Dadurch erhält der Integrator einen ausgehenden, verschlüsselten Kanal, für den die Anlage keinen breiten Zugriff auf ihr OT-Netzwerk gewähren muss.
Sicherer Fernsupport statt blinder Fehlerbehebung Über den EG5120 können Supportmitarbeiter eine verschlüsselte Sitzung aufbauen, den Fehlerzustand des Roboters überprüfen, feststellen, was tatsächlich ausgelöst wurde, und die Wartungsmitarbeiter vor Ort durch die sichere Wiederherstellung führen. Der Zugriff kann zeitlich begrenzt und auf diesen einen Roboter oder diese eine Zelle beschränkt werden, sodass IT- und Sicherheitsteams beruhigt sein können.
Flottenüberwachung in RCMS Alle eingesetzten EG5120-Einheiten melden sich bei RCMS. Von dort aus kann der Integrator sehen, welche Roboter erreichbar sind, welche Standorte wiederholt Alarme auslösen und welche Installationen von der genehmigten Konfiguration oder Firmware abweichen. Dadurch wird der Support von reaktiver Fehlerbehebung zu einer aktiven Überwachung der installierten Basis.
Erwartete Kundenergebnisse
Was Erfolg für den Kunden und den Roboterlieferanten bedeutet
Für den Integrator / Roboterlieferanten:
- Sie verschwenden keine Zeit damit, Mitarbeiter vor Ort zu schicken, nur um einen wiederherstellbaren Sicherheitsverschluss oder einen wiederherstellbaren Sehfehler zu entdecken.
- Sie können die versprochenen Reaktionszeiten einhalten, da Sie während der Krise nicht um Netzwerkzugang verhandeln müssen.
- Sie können den Zustand des Roboters zum Zeitpunkt der Berührung nachweisen und die von Ihnen gegebenen Anweisungen belegen, wodurch Ihre Gewährleistungsansprüche geschützt sind.
- Sie schaffen ein wiederholbares Kundendienstmodell anstelle eines Supports, der sich nach dem Prinzip „Best Effort“ richtet.
Für die Pflanze:
- Der Roboter ist schneller wieder einsatzbereit. Kleinere Ausfälle führen nicht zu Ausfallzeiten von einer halben Schicht.
- Betreiber erhalten innerhalb von Minuten statt Stunden fachkundige Unterstützung, ohne unsichere Übersteuerungen improvisieren zu müssen, nur um die Produktion am Laufen zu halten.
- Es gibt Rückverfolgbarkeit. Sie können zurückverfolgen, was fehlerhaft war, was sich geändert hat und wann der normale Betrieb wieder aufgenommen wurde.
Einfach ausgedrückt: Der Roboter ist nicht mehr eine isolierte Black Box. Er wird zu einem Vermögenswert mit Live-Support im Hintergrund.
Empfohlene Produkte
Robustel EG5120 Gateway
RCMS Cloud-Geräteverwaltung
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Wenn Sie Industrieroboter bauen oder warten, sollten Sie nach deren Inbetriebnahme nicht den Überblick verlieren.
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