Accès distant sécurisé aux robots industriels
Exemple d'application Robustel
Exemple d'application – Faits marquants
Industrie
IoT industriel, automatisation industrielle, fabrication à haut débit, intégration robotique
Produit(s)
Passerelle informatique périphérique EG5120 ; RCMS (RobustLink, RobustVPN)
Défis
Les robots industriels sont livrés sous forme de systèmes clés en main, souvent équipés de systèmes de vision, de sécurité et d'outillage intégrés. Une fois installés sur le site du client, l'intégrateur perd généralement tout accès direct. Lorsqu'un robot s'arrête, les équipes d'assistance ne peuvent pas consulter les données du contrôleur ou l'historique des alarmes sans se rendre physiquement au panneau de commande. La production est alors interrompue.
Résultats attendus
Offrez à chaque robot industriel une voie de communication sécurisée et gérée afin que les ingénieurs d'assistance puissent visualiser son état en temps réel, extraire des informations de diagnostic et guider la reprise à distance. Réduisez les temps d'arrêt et protégez vos marges de service sans avoir à vous battre avec le service informatique de l'usine pour obtenir un accès.
Lorsqu'un robot industriel s'arrête, la production s'arrête.
Sur une ligne moderne, le robot ne se contente pas de souder, de prélever ou de placer. Il alimente la station suivante, maintient un temps de cycle stable et protège la qualité. Un robot en panne peut retarder le travail en cours, obliger à une manipulation manuelle et perturber le planning d'une équipe.
Voici le problème : une fois le robot livré, l'intégrateur ne peut généralement plus voir à l'intérieur. Le contrôleur se trouve sur un réseau de production protégé. Le PLC de sécurité, le système de vision et la logique de préhension se trouvent tous à l'intérieur de la cellule protégée. Lorsque l'usine appelle et dit « le robot est en panne », l'intégrateur est en fait aveugle. Il ne sait pas s'il s'agit d'un déclenchement de sécurité, d'une erreur de lecture de la caméra, d'une limite de couple ou d'une intervention de l'opérateur.
En installant une passerelle industrielle Robustel EG5120 dans l'armoire de commande du robot avant la livraison, l'intégrateur conserve un chemin sécurisé et vérifiable vers ce robot sur le terrain. L'assistance devient immédiate et éclairée, et non plus « nous viendrons quand nous pourrons ».
Défis commerciaux
Les intégrateurs et les exploitants d'usines ressentent les mêmes difficultés :
- Les temps d'arrêt coûtent cher. Un seul robot peut bloquer toute une cellule. S'il se trouve en amont du processus, l'arrêt se répercute en cascade. S'il se trouve en aval, les palettes s'accumulent. Dans les deux cas, les objectifs de production et de TRG ne sont pas atteints.
- L'accès à distance est une question politique. De nombreuses usines n'autorisent pas les tiers à accéder à leur réseau de production. Les équipes informatiques font preuve d'une prudence légitime à l'égard des tunnels VPN entrants. Il en résulte une absence de visibilité à distance pour les personnes qui sont contractuellement responsables du bon fonctionnement de ce robot.
- L'assistance commence sans aucun contexte. Le premier appel signale « une défaillance du robot ». Mais sans voir le contrôleur, l'assistance ne peut pas déterminer s'il s'agit d'un problème réparable ou d'un problème mécanique qui nécessite vraiment l'intervention d'un technicien sur place. Vous faites donc appel à un ingénieur de terrain par mesure de sécurité.
- Aucune trace de ce qui s'est réellement passé. Les opérateurs locaux peuvent contourner un verrouillage ou modifier un mouvement simplement pour remettre les pièces en mouvement. Quelques semaines plus tard, en cas de problème de qualité ou d'examen de sécurité, aucune des deux parties ne peut prouver ce qui a changé et quand.
C'est mauvais pour la disponibilité, mauvais pour le coût de la garantie et mauvais pour la confiance des clients.
Présentation de la solution
Le robot industriel et sa cellule protégée sont livrés avec un Robustel EG5120 déjà installé dans l'armoire. Cette passerelle devient le pont sécurisé entre la pile de contrôle du robot au sol et l'équipe d'assistance hors site.
Un seul modèle, partout où vous expédiez Comme l'EG5120 et son profil RCMS font partie de la configuration standard, chaque robot quitte l'usine « prêt à l'emploi ». Vous n'avez pas à improviser l'accès pour chaque nouvelle usine. Vous livrez des robots avec un modèle de support intégré.
Connexion directe au contrôleur du robot et aux systèmes de sécurité L'EG5120 se connecte au contrôleur du robot, à l'automate de sécurité, au système de vision et à l'IHM via Ethernet et, le cas échéant, via des interfaces série telles que RS-232 ou RS-485. Cela signifie que les alarmes en temps réel, les bits d'état, les compteurs et les données de cycle peuvent être consultés sans avoir à se trouver physiquement devant l'armoire.
Une liaison montante contrôlée hors de l'usine L'EG5120 fournit sa propre connexion à large bande à l'aide d'un réseau cellulaire (4G/LTE, 5G si disponible) ou d'une liaison montante Ethernet à portée limitée. Cela offre à l'intégrateur un canal sortant crypté qui ne nécessite pas que l'usine ouvre un accès large à son réseau OT.
Assistance à distance sécurisée au lieu d'un dépannage à l'aveugle Grâce à l'EG5120, le personnel d'assistance peut établir une session cryptée, examiner l'état de défaillance du robot, confirmer ce qui a réellement déclenché le dysfonctionnement et guider le service de maintenance local vers une reprise en toute sécurité. L'accès peut être limité dans le temps et restreint à ce robot ou à cette cellule, afin que les équipes informatiques et de sécurité restent sereines.
Surveillance au niveau de la flotte dans RCMS Toutes les unités EG5120 déployées transmettent leurs rapports à RCMS. À partir de là, l'intégrateur peut voir quels robots sont accessibles, quels sites émettent des alarmes répétées et quelles installations s'écartent de la configuration ou du micrologiciel approuvés. Le support passe ainsi d'une intervention réactive à une supervision active de la base installée.
Résultats attendus pour les clients
À quoi ressemble le succès pour le client et le fournisseur de robots ?
Pour l'intégrateur / fournisseur de robots :
- Vous ne perdez pas de temps à envoyer des personnes sur place juste pour découvrir un loquet de sécurité réparable ou une erreur de vision réparable.
- Vous pouvez respecter vos engagements en matière de temps de réponse, car vous n'avez pas à négocier l'accès au réseau pendant la crise.
- Vous pouvez prouver l'état du robot lorsque vous l'avez touché et prouver les conseils que vous avez donnés, ce qui protège la garantie.
- Vous créez un modèle de service après-vente reproductible au lieu d'un support « au mieux ».
Pour la plante :
- Le robot se remet en marche plus rapidement. Les arrêts mineurs ne se transforment pas en pannes d'une demi-journée.
- Les opérateurs bénéficient d'une assistance experte en quelques minutes, et non en plusieurs heures, sans avoir à improviser des dérogations dangereuses juste pour faire avancer la production.
- Il y a la traçabilité. Vous pouvez revenir en arrière pour voir ce qui a mal fonctionné, ce qui a changé et quand le fonctionnement normal a repris.
En termes simples : le robot n'est plus une boîte noire isolée. Il devient un atout bénéficiant d'une assistance en direct.
Produits phares
Passerelle Robustel EG5120
Gestion des appareils RCMS Cloud
Parlez à un expert
Si vous construisez ou assurez la maintenance de robots industriels, vous ne devriez pas perdre leur visibilité dès leur mise en service.
Contactez-nous pour bénéficier d'un accès à distance sécurisé, d'un diagnostic des pannes et d'un modèle d'assistance fiable pour chaque robot, sans avoir à vous déplacer sur site.