エリシュ・マキナについて

エリシュ・マキナ

ロボット技術をCNCアプリケーションに統合することで、より効率的な人員活用を可能にするエリシュ・マキナは、トルコの老舗農業機械メーカーのひとつであるテュルカイ・タルム・マキナに、インテリジェント給餌ソリューション「テンドビジョン」をこのプロジェクトで紹介した。 これはセルフバランスロボットのソリューションで、あらゆる種類の機械にあらゆるワークを送ることができ、エリアに応じて設計でき、スマートカメラソフトウェアとHMIも提供する。

 

背景

CNCマシンは一般的に大量生産向けで、ノンストップ生産が可能だ。 このため、これらの機械には常に原料を供給しなければならない。 以前はオペレーターが手作業で給餌作業を行っていた。 設置されたテンドビジョン・システムでは、オペレーターがベルトコンベアを介してロボットに原材料を投入する。 その後、ロボットに搭載されたカメラからの位置情報によって原材料の位置を特定し、一定間隔でCNCマシンに供給する。 加工された材料を再びCNCマシンから取り出して積み重ねる。 こうすることで、オペレーターはCNCマシンの原料要求と加工材料の積み重ねを常に管理する必要がなくなり、作業の継続性と生産効率が向上する。

 

この重要なコミュニケーションシステムは、以下のニーズを満たさなければならない：

  • ロボットの即時データを健全に受信する；
  • システムの作動構造は、いつでもどこからでもコントロールできる；
  • コントロールパネルにあるコントローラーの現在のコンフィギュレーション設定を、必要に応じて変更できることが非常に重要です。

 

 

ソリューション概要

ロバステルは、このロボットシステムの健全な通信ニーズを満たすため、現地のパートナーであるGSL社と提携し、ロバステルのR1520産業用デュアルSIMセルラーVPNルーターとロバステルクラウドマネージャーサービス（RCMS）を採用しました。

 

R1520ルーターに接続されたTendvisionは、スマートカメラと産業用PCがサポートするシステム全体の作業構造を制御し、必要に応じてシステム設定を変更することができます。

 

 

ソリューション メリット

このプロジェクトでは、Robustel R1520で提供されるRCMSが提供するRobustVPN機能を使用することで、すべてのデバイスに遠隔地からアクセスすることができ、ロボットのデータを即座に観察することができます。 ロボットのカメラに接続することで、システムの状態を観察し、その機能を監視することができる。 さらに、産業用PCに接続することで、コントローラーの設定を確認し、必要に応じてリモートで変更することができる。

 

AnydeskやTeamviewerなどのリモートデスクトップアクセスアプリケーションを使用してリモートコンピュータからTendvisionシステムにアクセスすると、コンピュータのパフォーマンスに悪影響を与え、接続速度が低下します。 このプロジェクトでRCMSが提供するRobustVPN機能を使用することで、産業用PCをローカルネットワークにあるかのように接続できるため、これらのデメリットを回避できる。